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¿Formato de datos LiDAR sin procesar (datos de tiempo de vuelo)?

¿Formato de datos LiDAR sin procesar (datos de tiempo de vuelo)?


Estoy haciendo un proyecto en el que necesito simular datos LIDAR y estoy buscando especificaciones sobre cómo se ven los datos LIDAR sin procesar.

Quiero el formato de los datos antes de que se traduzcan a las coordenadas x, y y z (usando GPS, IMU, etc.), es decir, imagino que cada punto de datos tiene una dirección y una distancia (o tiempo de vuelo).

No he podido encontrar esto en ninguna parte, cada fuente hace referencia a datos sin procesar dados en coordenadas x, y y z de alguna forma.


Estoy buscando especificaciones sobre cómo se ven los datos LIDAR sin procesar.

Todavía no hay especificaciones sobre cómo se deben recopilar y procesar los datos LiDAR en el aire, sino solo cómo se deben entregar las nubes de puntos (el formato .las de ASPRS). Por lo tanto, una salida es preguntar directamente a un fabricante como sugirió Chris W.

El espinoso problema de las especificaciones LiDAR publicado por Robert A. Fowler (2001) hace un resumen sobre cuáles son los desafíos y barreras para generar tales especificaciones.

Un sistema LiDAR aerotransportado se compone básicamente de cuatro componentes: GNSS (en la aeronave y en tierra); una IMU muy sensible; el propio sensor láser; y una computadora para controlar el sistema y almacenar datos (Reutebuch et al., 2005). Por lo tanto, para simular datos LiDAR aerotransportados, se necesitaría generar y combinar los datos de salida de los tres componentes anteriores.

El trabajo de Baltsavias (1999): Escaneo láser aerotransportado: relaciones y fórmulas básicas pueden ser un punto de partida para su proyecto, ya que detalla matemáticamente cómo funciona un sensor láser aerotransportado.